A Praia de Paúba é uma enseada pequena da Costa Sul de São Sebastião, entre Maresias e Santiago, cercada por morros de Mata Atlântica. Segundo o portal de turismo da prefeitura, as trilhas partem do entorno do vilarejo e seguem pela Serra do Mar, passando por cachoeiras formadas pelo Rio Paúba e por mirantes naturais. Na prática, só uma delas tem informação pública consistente: a Trilha dos Mirantes, que liga Paúba a Maresias pelo alto do morro. Este guia reúne o que as fontes dizem sobre cada caminho, onde elas divergem e o que ainda não tem informação suficiente para ser indicado. Não traçamos rotas: apontamos distância, nível, ponto de partida e regras, sempre com a fonte.
Resumo das trilhas de Paúba
- Trilha dos Mirantes (Paúba–Maresias): a principal. Curta, de nível fácil segundo a maioria das fontes, com mirante a cerca de 50 metros de altitude. As distâncias citadas vão de 800 metros a 2 km. Do lado de Maresias, o acesso é por dentro de um condomínio. Verifique se está liberada antes de ir (veja abaixo).
- Rapel no costão de Paúba: atividade guiada no fim da Trilha dos Mirantes, em parede de cerca de 10 metros.
- Morro do Caetano: ponto de pôr do sol citado pelo portal oficial, sem descrição pública de trilha.
- Cachoeira da Paúba e Poço do Caetano: quedas pequenas nos arredores, com pouca informação pública sobre o acesso.
- Serra do Mar: trilhas em área do Parque Estadual da Serra do Mar, Núcleo São Sebastião, com regras próprias.
Trilha dos Mirantes, entre Paúba e Maresias
É a trilha mais conhecida de Paúba. O caminho sobe o morro que separa as duas praias e passa por mirantes com vista para as duas enseadas, a formação do costão e o mar aberto.
O que dizem as fontes:
- Distância: a reportagem da Gazeta SP sobre os 45 anos do Parque Estadual da Serra do Mar (2022) fala em 800 metros até o Mirante de Paúba. O Quanto Custa Viajar e a página do passeio na Central de Reservas falam em cerca de 2 km para a Trilha dos Mirantes. O guia Airial cita cerca de 1 km. As medidas variam conforme o trecho considerado: só até o mirante ou de uma praia à outra.
- Altitude: o mirante fica a cerca de 50 metros acima do nível do mar, segundo a Gazeta SP e a página da trilha no Wanderlog.
- Nível: fácil. O Quanto Custa Viajar a descreve como curta e de fácil acesso, para quem quer contato com a natureza sem muito esforço. O Dicas de Viagem chama de trilha leve. O Esse Mundo é Nosso (abril de 2025) faz uma ressalva: não é das mais difíceis, mas tem subida considerável.
- Duração: entre 20 e 40 minutos, conforme o ritmo e as paradas para fotos, segundo o Dicas de Viagem e o Airial.
- Sinalização: o Wanderlog descreve a trilha como bem sinalizada, com corrimãos de madeira nos trechos mais íngremes.
- Guia: não é obrigatório. A Gazeta SP lista a visitação do Núcleo São Sebastião do parque como autoguiada.
Ponto de partida:
- Lado de Maresias: a trilha começa no canto esquerdo de Maresias, pelo condomínio Promontório, segundo o Esse Mundo é Nosso, o Airial e o Wanderlog. O Esse Mundo é Nosso explica que basta avisar na portaria que você vai fazer a trilha. Como é uma passagem por área de condomínio, a entrada depende da portaria e pode mudar. Siga as orientações de quem está no portão.
- Lado de Paúba: o Airial e o Wanderlog citam como referência a Rua Canto do Paúba. A página da Buser sobre a praia menciona uma trilha que sai da Rua Mirante em direção aos morros entre Paúba e Maresias. Na dúvida sobre o início, pergunte a moradores ou contrate um guia local.
A trilha está aberta?
Em março de 2026, a prefeitura de São Sebastião informou que a área da trilha do Mirante Maresias–Paúba passou por avaliação técnica depois de um cedimento de solo (comunicado reproduzido pelo Tamoios News em 16/03/2026), como registramos no guia completo da Praia de Paúba. Até a data deste texto, não encontramos comunicado oficial de liberação. Por isso, não indicamos a trilha como aberta. Antes de ir, confirme no portal de turismo de São Sebastião, com a Secretaria de Turismo ou com o Núcleo São Sebastião do Parque Estadual da Serra do Mar.
Rapel no costão de Paúba
No fim da Trilha dos Mirantes, no Costão da Paúba, operadores oferecem rapel. Segundo o Quanto Custa Viajar, a parede tem cerca de 10 metros e duas descidas, e a atividade serve para quem nunca fez rapel. O Esse Mundo é Nosso também cita o rapel do mirante de Paúba, com cerca de 10 metros.
A Civitatis vende o passeio Rapel e Trilha dos Mirantes com duração de 3 horas, guia e equipamentos de segurança incluídos, e não aceita menores de 18 anos. As regras variam entre operadores. Como a atividade depende da trilha, pergunte antes de reservar se o trecho está liberado. Para outras atividades no bairro, veja o que fazer na Praia de Paúba.
Morro do Caetano: pôr do sol
O portal de turismo cita o Morro do Caetano, junto com a própria areia, como ponto para ver o pôr do sol em Paúba no verão. O portal não descreve acesso, distância nem nível, e não encontramos outra fonte confiável sobre uma trilha pública até o alto. Por isso, não indicamos caminho. Quem quiser subir deve se informar com moradores ou guias locais e evitar atravessar terrenos particulares. Para o pôr do sol sem trilha, a areia da praia já serve.
Cachoeiras: Rio Paúba e Poço do Caetano
O portal oficial diz que as trilhas da Serra do Mar atrás de Paúba passam por cachoeiras formadas pelo Rio Paúba, sem dar nomes, distâncias ou acessos.

- Cachoeira da Paúba: a página da Buser descreve uma pequena queda d'água a cerca de 2 km da praia, com endereço de referência na Rua Belo Horizonte. A página não informa trilha, nível, necessidade de guia nem se a área é pública ou privada.
- Poço do Caetano: segundo o Quanto Custa Viajar, tem pequenas quedas e piscinas naturais, com acesso de quase 3 km, a pé ou de bicicleta. A Buser o coloca a cerca de 3,2 km da praia.
Como as fontes não dizem se o caminho passa por propriedade particular, não divulgamos esses acessos como públicos. O mais seguro é ir com guia que conheça a área. Nunca entre em rios ou cachoeiras durante ou logo depois de chuva forte: o nível sobe rápido.
Parque Estadual da Serra do Mar: regras do Núcleo São Sebastião
Parte da mata atrás de Paúba está no Parque Estadual da Serra do Mar. Segundo a Gazeta SP (2022), o Núcleo São Sebastião fica na Rua Serra do Mar, 13, em Juquehy, com telefone (12) 3863-1707, e informações e ingressos no site oficial de ingressos dos parques paulistas. A mesma reportagem lista as regras gerais do parque:
- Animais domésticos não são permitidos.
- Fogo, churrasco, fogos de artifício e qualquer ato que possa causar incêndio são proibidos.
As regras de visitação podem mudar e variam por trilha. Confirme com o núcleo antes de entrar em qualquer trilha do parque.
Outras trilhas perto de Paúba
- Cachoeira das Sete Quedas, em Maresias: segundo o Esse Mundo é Nosso (abril de 2025), a trilha tem subida de cerca de 600 metros e é mais fresca que a de Paúba. Nos fins de semana e feriados era aberta ao público, com taxa de R$ 5 paga aos monitores; nos dias de semana, exigia guia, a R$ 55. Confirme os valores atuais. Veja também o que fazer em Maresias.
- Circuito do Ribeirão de Itu, em Boiçucanga: três quedas dentro do Parque Estadual da Serra do Mar, a cerca de 15 minutos de Maresias, com dificuldade moderada, segundo o Quanto Custa Viajar: Hidromassagem (cerca de 900 m), Pedra Lisa (cerca de 1 km, a mais alta) e Samambaiaçu (cerca de 1,2 km, com caminho mais difícil).
- Guaecá: mais ao norte, tem trilhas para prainhas, Praia do Sonho e Praia Brava. Veja as trilhas em Guaecá.
Quando ir
- Melhor condição: dias secos, depois de alguns dias sem chuva, quando o piso escorrega menos.
- Horário: cedo, antes do sol forte. A Trilha dos Mirantes tem trechos abertos ao sol.
- Evite: dias de temporal e os dias seguintes, principalmente perto de rios e cachoeiras.
- Pôr do sol: se for ao mirante no fim da tarde, leve lanterna para a descida e repelente.
O que levar
- Tênis com boa aderência. Dá para fazer a Trilha dos Mirantes de chinelo, segundo o Esse Mundo é Nosso, mas o calçado fechado é mais seguro.
- Água em quantidade.
- Protetor solar, boné e repelente.
- Lanche leve e sacola para trazer o lixo de volta.
- Celular carregado e alguém avisado sobre o seu roteiro.
Regras e cuidados
- Use só acessos públicos ou autorizados. Na entrada pelo condomínio, em Maresias, siga as regras da portaria.
- Não atravesse terrenos particulares para chegar a cachoeiras ou morros.
- Não saia da trilha nem tente contornar os costões pelas pedras.
- Pets não podem ir à areia: São Sebastião proíbe animais de estimação nas praias, e o Parque Estadual da Serra do Mar não permite animais domésticos.
- Leve todo o lixo de volta.
Para planejar o acesso ao bairro, veja como chegar à Praia de Paúba. E, para comer depois da trilha, os restaurantes da Praia de Paúba.
Trilhas nas praias vizinhas
- Maresias: a outra ponta da Trilha dos Mirantes e ponto de partida para a Cachoeira das Sete Quedas.
- Santiago: a vizinha em direção ao centro, pequena e preservada.
- Toque-Toque Grande: enseada de mar calmo, a cerca de 10 km de Paúba.
Onde ficar
A Vila dos Tangarás fica em Toque-Toque Grande, a cerca de 10 km de Paúba pela Rio-Santos. São três casas privativas a poucos passos do mar: Casa 1 Praia, Casa 2 Riacho e Casa 3 Pescador. Dá para sair cedo para o mirante de Paúba, se a trilha estiver liberada, e voltar para o mar calmo de Toque-Toque Grande à tarde.
Para ver datas e valores, consulte o portal de reservas. E veja tudo sobre a praia no guia completo da Praia de Paúba.
Perguntas frequentes
Quais são as trilhas de Paúba?
A principal é a Trilha dos Mirantes, até Maresias. Há ainda o rapel no costão, o Morro do Caetano para o pôr do sol e pequenas cachoeiras nos arredores, com pouca informação pública sobre o acesso.
Qual a distância da Trilha dos Mirantes?
As fontes vão de 800 metros até o mirante a cerca de 2 km entre as praias, com 20 a 40 minutos de caminhada.
A trilha Paúba–Maresias é difícil?
A maioria das fontes a classifica como fácil, mas há subida considerável e trechos ao sol.
Precisa de guia ou autorização?
Guia não é obrigatório para a Trilha dos Mirantes. Do lado de Maresias, a entrada é pelo condomínio Promontório, com aviso na portaria. Para cachoeiras e trilhas da serra, vá com guia.
A trilha está aberta em 2026?
Em 2026 a área passou por avaliação técnica após um cedimento de solo. Até a data deste texto não encontramos comunicado de liberação. Confirme no portal de turismo antes de ir.
Fontes e referências
Ver as 13 fontes consultadas
- Portal de Turismo de São Sebastião — Paúba
- Portal de Turismo de São Sebastião — avaliação técnica da trilha do Mirante Maresias–Paúba
- Tamoios News — Área da Trilha do Mirante Maresias–Paúba passa por avaliação técnica após cedimento de solo (16/03/2026)
- Gazeta SP — Parque Estadual Serra do Mar completa 45 anos (2022)
- Quanto Custa Viajar — Maresias além-mar: ecoturismo
- Esse Mundo é Nosso — O que fazer em Maresias (abr/2025)
- Dicas de Viagem — Maresias
- Airial — Trilha Maresias Paúba
- Wanderlog — Trilha Paúba Maresias
- Buser — Praia de Paúba
- Buser — Cachoeira da Paúba
- Civitatis — Rapel e Trilha dos Mirantes
- Central de Reservas — Rapel e Trilha dos Mirantes

